沈陽數(shù)控機(jī)床拖動系統(tǒng)是隨著社會的發(fā)展而發(fā)展。 ２０ 世紀(jì)初，隨著電動機(jī)的問世，沈陽數(shù)控機(jī)床拖動發(fā)生了巨大的變化。 用電動機(jī)驅(qū)動代替蒸汽機(jī)驅(qū)動成組的機(jī)床，使機(jī)床拖動系統(tǒng)隨著電動機(jī)的發(fā)展而發(fā)展。但就機(jī)電傳動多機(jī)而言，他的發(fā)展大致經(jīng)歷了成組拖動、單機(jī)拖動和多電動機(jī)拖動３個階段。
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　　成組拖動是指一臺電動機(jī)拖動一根轉(zhuǎn)軸，然后再經(jīng)轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動驅(qū)動若干臺機(jī)床工作。 由于這種方式存在有傳動路線長、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，而且一旦電動機(jī)發(fā)生故障，將造成成組的生產(chǎn)機(jī)械停車，因此，早已被淘汰。
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　　單機(jī)拖動是指用一臺電動機(jī)拖動一臺機(jī)床，較之成組拖動前進(jìn)了一步，既簡化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，又提高了傳動效率，但當(dāng)一臺機(jī)床的運(yùn)動部件較多時，機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)仍十分復(fù)雜，目前只有一些中小型通用機(jī)床仍采用單機(jī)拖動。
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　　隨著沈陽數(shù)控機(jī)床自動化程度的提高和重型機(jī)床的發(fā)展，出現(xiàn)了采用多臺電動機(jī)驅(qū)動一臺機(jī)床（如銑床）乃至十余臺電動機(jī)拖動一臺重型機(jī)床（如龍門刨床）的拖動方式，即一臺機(jī)床的每一個運(yùn)動部件分別由一臺專門的電動機(jī)拖動，這樣可以縮短機(jī)床傳動鏈，而且控制靈活，易于實(shí)現(xiàn)各工作部件運(yùn)動的自動化。 當(dāng)前，重型機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、自動線等均采用多電機(jī)拖動。