硬線數(shù)控機(jī)床
早期的數(shù)控機(jī)床是采用硬件電路組成的數(shù)控裝置，如２０世紀(jì)７０年代ＦＡＮＵＣ公司的２２０系統(tǒng)為輪廓控制系統(tǒng)，２４０系統(tǒng)為直線控制系統(tǒng)，２６０系統(tǒng)為點(diǎn)位控制系統(tǒng)。這類硬線數(shù)控系統(tǒng)不能通用，一些專用數(shù)控機(jī)床可能采用硬線數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控（ ＣＮＣ）機(jī)床由于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的功能可以用計(jì)算機(jī)軟件來替代原來由硬件電路構(gòu)成的功能模塊。由此數(shù)控系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，用微型計(jì)算機(jī)軟件構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)有較大的適應(yīng)性，只需更換軟件就可用于不同的數(shù)控機(jī)床，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ＣＮＣ數(shù)控系統(tǒng)按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸分類！
兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，如數(shù)控車床可以Ｘ、Ｚ軸聯(lián)動(dòng)加工各種曲線輪廓的回轉(zhuǎn)體零件；又如數(shù)控銑床有Ｘ、Ｙ、Ｚ三個(gè)坐標(biāo)，可以同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，經(jīng)過坐標(biāo)變換，可以分別實(shí)現(xiàn)Ｚ、Ｘ軸、 Ｚ、Ｙ 軸和Ｘ、Ｙ 軸兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。如圖所示為分別采用Ｚ、Ｘ 軸、Ｚ、Ｙ 軸兩軸聯(lián)動(dòng)加工的零件溝槽按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸分類
三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制三個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，如三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床可用于加工如圖所示的曲面零件
兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床
　數(shù)控機(jī)床有三個(gè)方向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，但只能實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，第三個(gè)坐標(biāo)只能作等距周期移動(dòng)，如圖所示為Ｚ、Ｘ坐標(biāo)平面實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)， Ｙ軸方向采用周期進(jìn)給移動(dòng)加工立體曲面多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制四個(gè)以上坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床，主要用于加工形狀復(fù)雜的零件，如圖所示為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床加工曲面形狀示意
按加工方式分類
金屬切削加工數(shù)控機(jī)床如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、加工中心等
金屬成型數(shù)控機(jī)床
如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等
電加工數(shù)控機(jī)床
如數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控電火花切割機(jī)等