數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)路兩部份組成。驅(qū)動(dòng)控制線(xiàn)路接收來(lái)自數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的進(jìn)給脈沖信號(hào)（指令信號(hào)），并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)給電動(dòng)機(jī)各相定子繞組信次通電、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后絲杠再帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。
　�。�1）按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理不同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和混合式步電動(dòng)機(jī)。
　　反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)為可變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其工作原理是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子軟鋼齒之間的電磁引力來(lái)改變定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步距角小。
　　混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用永久磁 鐵提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用細(xì)密的極齒來(lái)減少步距角，是目前數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最多的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
　　按控制繞組的數(shù)量不同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為二相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和六相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；按運(yùn)動(dòng)形式不同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還可分為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。